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托盤四向穿梭車系統(tǒng)
托盤四向穿梭車系統(tǒng)
托盤四向穿梭車是一款跨巷道四向行駛的智能搬運(yùn)設(shè)備，具有極高的靈活性和適應(yīng)性，可以實(shí)現(xiàn)高密度存儲，空間利用提升30%以上。按使用場景可劃分為常溫車型、低溫車型、重載車型等。
常溫四向車技術(shù)指標(biāo) |
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序號 |
名稱 |
參數(shù)名稱 |
規(guī)格型號 |
| 1 | 設(shè)備規(guī)格 | 外型尺寸L×W×H | 1130×956×128mm |
| 托盤尺寸 | 1200（W）×1000（D）mm | ||
| 設(shè)備載重 | 1500Kg | ||
| 設(shè)備自重 | 380Kg | ||
| 2 | 行走參數(shù) | 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) | 1.5Kw直流伺服電機(jī) |
| 空載速度 | 1.8m/s | ||
| 滿載速度 | 1.0m/s | ||
| 空載加速度 | 1m/s2 | ||
| 滿載加速度 | 0.3m/s2 | ||
| 3 | 頂升/換向 參數(shù) |
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) | 1.5Kw直流伺服電機(jī) |
| 頂升行程 | 40mm | ||
| 頂升時(shí)間 | 3s | ||
| 換向行程 | 40mm | ||
| 換向時(shí)間 | 3s | ||
| 4 | 電池性能 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰電池 |
| 電池容量 | 48V40AH | ||
| 電源通訊 | 485通訊 | ||
| 充電方式 | 手動(dòng)/自動(dòng) | ||
| 續(xù)航時(shí)間 | 8-10小時(shí) | ||
| 充電時(shí)間 | 1.5-2小時(shí) | ||
| 充電器 | 54V×20A | ||
| 充放電次數(shù) | 2000次左右 | ||
| 電源管理系統(tǒng) | 電量監(jiān)測、溫度監(jiān)測、低電量保護(hù)等 | ||
| 5 | 定位方式 | 行走定位 | 編碼器+二維碼 |
| 托盤定位 | 光電檢測 | ||
| 頂升定位 | 接近開關(guān) | ||
| 貨物探測 | 激光檢測 | ||
| 安全檢測 | 車身姿態(tài)檢測 | ||
| 6 | 工作環(huán)境 | 環(huán)境溫度 | -5~45℃ |
低溫四向車技術(shù)指標(biāo) |
|||
序號 |
名稱 |
參數(shù)名稱 |
規(guī)格型號 |
| 1 | 設(shè)備規(guī)格 | 環(huán)境溫度 | -25~0℃ |
| 外型尺寸L×W×H | 1130×956×128mm | ||
| 托盤尺寸 | 1200（W）×1000（D）mm | ||
| 設(shè)備載重 | 1500Kg | ||
| 設(shè)備自重 | 380Kg | ||
| 2 | 行走參數(shù) | 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) | 1.5Kw直流伺服電機(jī)（低溫） |
| 空載速度 | 1.8m/s | ||
| 滿載速度 | 1.0m/s | ||
| 空載加速度 | 1m/s2 | ||
| 滿載加速度 | 0.3m/s2 | ||
| 行走輪 | 耐低溫防滑包膠輪 | ||
| 軸承 | 低溫軸承，低溫潤滑油脂 | ||
| 3 | 頂升/換向 參數(shù) |
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) | 1.5Kw直流伺服電機(jī)（低溫） |
| 頂升行程 | 40mm | ||
| 頂升時(shí)間 | 3s | ||
| 換向行程 | 40mm | ||
| 換向時(shí)間 | 3s | ||
| 4 | 電池性能 | 電芯類型 | 磷酸鐵鋰電池+加熱 |
| 電池容量 | 48V40AH | ||
| 電源通訊 | 485通訊 | ||
| 充電方式 | 手動(dòng)/自動(dòng) | ||
| 續(xù)航時(shí)間 | 8-10小時(shí) | ||
| 充電時(shí)間 | 1.5-2小時(shí) | ||
| 低溫充電器 | 54V×30A | ||
| 充放電次數(shù) | 2000次左右 | ||
| 電源管理系統(tǒng) | 電量監(jiān)測、溫度監(jiān)測、低電量保護(hù)等 | ||
| 5 | 定位方式 | 行走定位 | 編碼器+二維碼 |
| 托盤定位 | 光電檢測 | ||
| 頂升定位 | 接近開關(guān) | ||
| 貨物探測 | 激光檢測 | ||
| 安全檢測 | 車身姿態(tài)檢測 | ||
| 6 | 電控系統(tǒng) | 電氣元件 | 3C認(rèn)證低溫電氣元件 |
| 控制柜 | 密封處理 | ||
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